中新社合肥1月21日电 (记者 张俊)中国首个轨道交通全空间“机器人集群”21日在安徽合肥发布。

　　全空间“机器人集群”由合肥轨道全空间机器人智慧调度平台及9项机器人应用方案构成。其中，调度平台扮演“智慧大脑”角色，融合无人机、人工智能等前沿技术，实现对列车、隧道、车站等多场景机器人的智能自主协同调度。

　　据合肥市轨道交通集团有限公司科教中心高级主管罗磊介绍，在车站场景中，巡检机器狗、人形服务机器人、清洁机器人将组团“上岗”，一站式提供智能问询、路径指引、安全巡视、环境清洁等服务。

　　车体巡检环节采用车底机器人与车顶无人机协同作业模式。车底机器人可自主穿梭于列车底部，借助高清摄像头与超声波传感器，全方位排查部件裂纹、螺栓松动等安全隐患。车顶无人机则灵活悬停，精准捕捉车顶设备的细微异常。相较于传统人工巡检，这一模式预计可将效率提升50%以上，巡检精准度达96%。

　　“以往，检修人员需搭乘轨道工程车，在夜间靠肉眼排查隧道结构、轨道状态、线缆等隐患，不仅耗时费力，还存在观测盲区。”罗磊告诉记者，如今，巡检机器人可自主沿轨道穿梭，凭借搭载的高清摄像头与红外传感器，精准捕捉隧道结构的温度异常、裂缝变化等隐患，大幅提升巡检的安全性与全面性。

　　据国际先进技术应用推进中心(合肥)透露，截至目前，合肥已集聚机器人产业链上下游企业200余家，正持续探索机器人在工业制造、商业服务、家庭服务、公共安全等领域的落地应用。(完)